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二、蜗轮蜗杆减速机自锁条件是什么

蜗轮蜗杆减速机要发生自锁，需要达成一定的条件，一般来说，条件要求是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα

需要用到自锁功能的减速机时，通常会选涡轮蜗杆减速机，不过并不是所有涡轮蜗杆减速机都具有良好的自锁功能，一般需要达到一定的减速比才可以。

HT、WHX、WHC、WHS蜗轮蜗杆减速机特点及适用范围

WHT、WHX、WHC、WHS蜗轮蜗杆减速机，WH圆弧齿蜗轮蜗杆减速机 二合一减速机 摆线蜗轮组合减速机 符合部颁标准JB2318—79，圆弧圆柱蜗杆传动，也称为曲纹面圆柱蜗杆传动，齿形为凸凹面共轭的型式，其中蜗杆为凹面，蜗轮为凸面，蜗杆齿廓为圆弧形，代号为ZC蜗杆。具有承载能力大，传动，输出扭矩大，工作平稳，寿命长，体积小等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重、化工、建筑等行业。

WHT、WHX、WHC、WHS蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，whx160蜗轮减速机，工作环境温度为－40-40°C。当工作环境温度低于0°C时，起动前润滑油必须加热到0°C以上；当工作环境温度高于40°C时，whc160蜗轮减速机，必须采取冷却措施。

蜗轮蜗杆减速机是一种圆柱形蜗杆，whx18蜗轮减速机，采用轴截面为弧形，蜗轮齿形与蜗杆共轭。由于蜗轮与蜗杆是凹形啮合，啮合区大部分综合曲率半径较大，减少了齿面应力，增加了齿面强度，滨湖区蜗轮减速机，提高了承载能力。同时，齿形合理减少了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根的厚度。因此，蜗轮齿根的抗弯强度增加，传输能力增加，40°～90°液体润滑容易形成，齿面间摩擦系数小，温度低。